罗马市的历史可以追溯至2,800年前建城时，后来由来意大利人的村落，逐渐发展成一座城市，并成为罗马王国、罗马共和国和罗马帝国的首都。罗马市在1871年成为意大利的首都。
古罗马
起源
罗马王国
罗马共和国
由元老院掌握实权并选出2位执政官来发布命令。
罗马帝国
屋大维被称奥古斯都，握有实权。
罗马帝国以罗马城为中心，版图不断扩张，逐渐控制了整个地中海区域。这个成功归根于军事征服和经济优势，以及对邻近文明有选择性地同化，尤其是对伊特鲁里亚和古希腊。罗马人的统治扩张到了几乎整个欧洲和地中海沿岸，公元前1世纪，罗马已经成为一座拥有一百万人口的城市，无论从地理上还是从政治上，都是罗马帝国的中心。当时的罗马已经拥有了一整套有效的给水和排水系统，完整的城市道路网，和有效运作的城市消防和警察系统。尽管如此，屋大维时期大兴土木所建造的建筑在64年尼禄（54年—68年在位）统治下罗马城的一场大火中遭到严重毁坏。
在弗拉维王朝（69年—96年）的统治下，罗马开始了大规模的城市建设，在这一时期建造了一大批著名的建筑，如罗马斗兽场和帝国议事广场的一部分，剩下的一部分由图拉真（98年—117年在位）在2世纪初完成，卡拉卡拉（211年—217年在位）和戴克里先（284年—305年）的公共浴场以及周边的图书馆，成为了罗马生活中的固定内容。这一段时期被认为是罗马帝国最鼎盛的时期，戴克里先执政时期，罗马的人口数达到最高点，但是由于罗马帝国的皇帝热衷于排场，建造越来越宏伟的建筑，如巴西利卡，罗马帝国开始走上了衰败之路，罗马也随之却即将失去它的政治地位。最后被攻占了！
中古时代
文艺复兴
近代
17世纪罗马人口再次大幅增长达到了10万人，但是因为受到反宗教改革运动的影响，罗马在接下来的几个世纪仍旧落后于欧洲其他国家的首都。
意大利统一
19世纪发生了民族主义运动，罗马先后两次得而复失了短暂的独立地位，成为维托里奥·埃马努埃莱二世发起的意大利统一运动的希望焦点。意大利在1861年终于统一并成立意大利王国，罗马在1871年成为意大利王国的首都。1929年墨索里尼代表意大利政府和罗马教廷订立拉特兰条约，罗马教廷承认罗马作为意大利国家首都的地位，意大利政府则承认罗马教廷对梵蒂冈范围内的主权。