此条目没有列出任何参考或来源。 (2014年4月20日)
勤王，原指君主制国家中君王有难，而臣下起兵救援君王（皇帝）。如唐朝骆宾王的《为徐敬业讨武曌檄》：“倘能转祸为福，送往事居，共立勤王之勋，无废大君之命，凡诸爵赏，同指山河。”
君主有诏勤王时，全国都会有人响应；君主没诏令勤王时，野心者就会矫诏勤王。能够获得勤王诏令，相当于获得了起事的资本。
中国历史上许多“勤王”例子，但多为以此作借口以攻入朝廷及皇宫。如西晋八王之乱。唐朝的李克用和朱温两人都多次勤王，成为他们争夺天下的借口。
另一常见的反叛借口是“清君侧”：意指起兵扫除君王（皇帝）身边的小人、奸佞。若有人以清君侧口号起事，便可能会有使用勤王为号召的对抗者。